數控多孔鉆床系統故障診斷與維修

數控多孔鉆床是通過主軸上與工作臺上安裝的工件的相對運動來實現對工件加工的，運動主要是通過工作臺運動實現的，工作臺是實現橫向運動的部件，伺服電動機驅動，做橫向運動，進給絲杠采用，精度好，傳動效率高。

數控多孔鉆床伺服系統常見的故障：

（1）當進給運動設定的軟限位時，根據數控系統說明書即可排除故障。

（2）過載：當進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動及進給傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載故障。

（3）竄動：在進給時出現竄動現象的原因為：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。

②位置控制信號不好或不穩定或受到干擾。

③接線端子接觸不良，如螺絲松動。

④當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大導致。

（4）一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，絲杠聯軸器本身的缺陷 。

（5）分析機床振動周期是否與進給速度相關：

①如與進給速度相關，振動一般與該軸的速度環增益太高或速度反饋故障有關。

②若與進給速度無關，振動一般與位置環增益太高或速度反饋故障有關。

③如振動在加減速過程中產生，往往是系加減速時間設定過小造成的。

（6）伺服電動機不轉，數控系統至進給驅動但愿除了速度控制信號外，還有電器線圈電壓。

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。

②檢查使能信號是否接通。以確定進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

③應檢查電磁制動是否釋放。

④進給驅動單元故障。

⑤伺服電動機故障。

（7）位置跟隨誤差超差 當伺服軸運動超過位置允差范圍時，包括跟隨誤差、主要原因：機械傳動系統故障，速度控制電源故障，進給傳動鏈累積誤差過大，伺服過載或有故障。

（8）從而造成位置誤差。通過漂移補償法和驅動單元上的零速度來消除。

（9）回參考點故障 

（10）主要的原因：位置反饋的極性錯誤，由于外力使坐標軸產生了位置偏移，驅動器、測速發電伺服電動機或系統位置測量回路不良，電動機或驅動器故障。